Скупштина града образује стална радна тела и то:

    • Комисија за буџет и финансије,
    • Комисија за урбанизам, комуналне делатности и заштиту животне средине,
    • Комисија за статутарна питања, организацију и нормативна акта Скупштине,
    • Комисија за кадровска и административна питања и радне односе,
    • Комисија за  савет за младе града Ваљева,
    • Комисија за представке и жалбе,
    • Комисија за друштвене делатности и образовање,
    • Комисија за село и пољопривреду,
    • Комисија за привреду,
    • Комисија за родну равноправност.
    • Комисија за одређивање назива улица, тргова, градских четврта, заселака и других  делова насељених места .

Радна тела дају мишљења на предлоге прописа које доноси Скупштина града и обављају друге послове из области за коју су образована.

Комисија за буџет и финансије

Радоица Рстић-председник

Јелена Пејић-заменик председника

Марија Ћирић-члан

др Добривоје Грујчић-члан

Ђорђе Гајић-члан

Маријана Миливојевић-члан

Милена Јовановић-члан

Комисија за урбанизам, комуналне делатности и заштиту животне средине

Радоица Рстић- председник

др Добривоје Грујчић-заменик председника

проф.др.Радислав Вуловић-члан

Саша Јефтић-члан

Дејан Ђорђевић-члан

Марко Николић-члан

Драган Деспотовић-члан

Комисија за статутарна питања,организацију и нормативна акта

др Мира Вуковић, председник

Горан Радојчић,заменик председника

Милош Милутиновић-члан

Марија Ћирић-члан

Алекса Филиповић-члан

Дивна Пантић-члан

Јасна Краљевић Јеж-члан

Комисија за  друштвене делатности и образовање

Мирко Мирковић- председник

др Мира Вуковић–заменика председника

Драган Симеуновић-члан

проф.др.Мирољуб Ивановић-члан

Ненад Игњатовић-члан

Софија Јолачић-члан

Јован Станковић-члан

Комисија за одређивање назива улица, тргова, градских четврта, заселака и других  делова насељених места

Никола Пантелић -народни посланик-председник

Радоица Рстић-заменик председника

Душко Ракић-члан

Катарина Јовић-члан

Андреј Вукојчић-члан

Маријана Јефтић-члан

Милош Крстић-члан

Небојша Лазаревић-члан

Ненад Игњатовић-члан

Комисија за село и пољопривреду

Драгана Виторовић- председник

Светислав Марковић-заменик председника

Милан Петровић-члан

Драгомир Виторовић-чалн

Драган Томић-члан

Горан Шипчић-члан

Раденко Бранковић-члан

Комисија за представке и жалбе

Саша Јефтић- председник

Јелена Ђурановић-заменик председника

Мила Павловић-члан

Катарина Жуњић-члан

Андреа Илић-члан

Небојша Тадић-члан

Жељко Ђукић-члан

Комисија за привреду

др Милан Вујић-председник

Небојша Тадић-заменик председника

Марина Гајић-члан

Катарина Жуњић-члан

Никола Весић-члан

Мирослав Томић-члан

Саша Павловић-члан

Комисија за савет за младе града Ваљева

Никола Стојановић-председник

Светлана Цајић-заменик председника

Лука Симанјић-члан

Тијана Павићевић-члан

Деспот Стевановић-члан

Марија Весић-члан

Елена Нинковић-члан

Јован Јефтић-члан

Матија Ђурић-члан

Јован Мојслиовић-члан

Калина Петровић-члан

Комисија за родну равноправност

Иван Манић-председник

Милена Досковић-заменик председника

Алекса Филиповић-члан

Снежана Бирчанин-члан

Марко Мирковић-члан

др Жељка Марић-члан

Ања Ристовић-члан